Von Kompaktkamera kommend ist die GoPro sehr gut, von einer DSLR kommend werden schon einige Abstriche nötig.
@Marc, mittels hyperfokaler Distanzvorwahl sollte die Schärfentiefe genügend gross sein für Taucheraufnahmen während des gesamten Tauchganges. Extreme Nahaufnamen und Makrofilme musst du aber an einem anderen Tauchgang machen. Mittels AF kannst du ja schon die Schärfe ändern. Dann geht beides im gleichen Tauchgang. Beim Wechsel von sehr nah auf mittlere Distanz den Übergang mit schneiden lösen. Video kurz unterbrechen und neu starten für AF-Wechsel. Wichtig ist, grosses Weitwinkel und nahe ran.
Grüsse Hans