Guckst du Googlemaps…
http://goo.gl/maps/t6ZsE
Parkieren bei «Im Auried», dann dem See entlang laufen bis zum grünen Pfeil (wird hoffentlich angezeigt). Dort in der kleinen Bucht in den See steigen und
entweder Richtung Rapperswil (seeaufwärts) oder Zürich (seeabwärts) tauchen. Ich empfehle Richtung Rapperswil, da geht folgt der Fuss der «oberen» Wand einer Tiefe zwischen 40 und 45m, man kann aber auch flacher bleiben.